Utama, M. R. W., Komarudin, M., & Trisanto, A. (2013). Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, 7(1), 34-46. https://doi.org/10.23960/elc.v7n1.108