Utama, M.R.W., Komarudin, M. and Trisanto, A. 2013. Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. 7, 1 (Jan. 2013), 34-46. DOI:https://doi.org/10.23960/elc.v7n1.108.