Suja, M.J.J., Sulistiyanti, S.R. and Komarudin, M. 2017. Sistem Navigasi pada Unmanned Surface Vehicle untuk Pemantauan Daerah Perairan. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. 11, 1 (Feb. 2017), 32-43. DOI:https://doi.org/10.23960/elc.v11n1.2013.