Ryzty, E. 2024. Pengembangan Mini Drone Berbasis ESP32 dengan Roll dan Pitch Control Menggunakan Algoritma PID. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. 18, 2 (May 2024), 171-182. DOI:https://doi.org/10.23960/elc.v18n2.2597.