oktavia, D. zahra, Rama Daniy, F., Natalia, D., Akbar Anggara, R. and Norman Syah, M. 2025. Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback . Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. 19, 3 (Sep. 2025), 280-288. DOI:https://doi.org/10.23960/elc.v19n3.2846.