Harahap, C.R. 2012. Perancangan Robot Pemadam Api Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro. 3, 2 (Apr. 2012), 109-118. DOI:https://doi.org/10.23960/elc.v3n2.43.