oktavia, D. zahra, Rama Daniy, F., Natalia, D., Akbar Anggara, R., & Norman Syah, M. (2025). Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback . Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, 19(3), 280-288. https://doi.org/10.23960/elc.v19n3.2846