HUTABARAT, R. H.; SULISTYANTI, S. R.; NASRULLAH, E. Rancang Bangun Konveyor Penyortiran Barang Dengan Pengenalan Pola Bentuk dan Warna Menggunakan Webcam. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 7, n. 2, p. 73-77, 7 May 2013.