BIRDAYANSYAH, R.; SOEDJARWANTO, N.; ZEBUA, O. Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 9, n. 2, p. 97-108, 11 May 2015.