UTAMA, Y. A. K.; BUDIJANTO, A.; S, A. K. Desain Pengendalian Koordinat Gerak Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Aplikasi Android Melalui Akselerasi Gerakan Smartphone. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 12, n. 1, p. 10-16, 18 Jul. 2018.