MUHAMMAD SATRIA NUGROHO, A. Implementasi Stepper 28BYJ-48 dan Servo MG996R sebagai Robot Lengan Pemanggang pada Alat Pemanggang Sate Otomatis Berbasis Arduino UNO. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 15, n. 2, p. 96-99, 6 May 2021.