HIDAYAT, Z.; SAHAL, M.; BILFAQIH, Y.; ABDUL KADIR, R. E.; SIRAIT, D. C. Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 17, n. 2, p. 227-234, 30 May 2023.