OKTAVIA, D. ZAHRA; RAMA DANIY, F.; NATALIA, D.; AKBAR ANGGARA, R.; NORMAN SYAH, M. Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback . Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 19, n. 3, p. 280-288, 29 Sep. 2025.