DANIY, F. R.; TEGAR DESDUIDO HASBING MULIA; DJUNIADI; ABDURRAKHMAN HAMID AL-AZHARI. Implementasi Sistem Multitasking pada Mobil RC Berbasis ESP32 dan FreeRTOS . Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 19, n. 3, p. 309-316, 29 Sep. 2025.