DARAJAT, A. U.; KOMARUDIN, M.; SULISTIYANTI, S. R. SISTEM TELEMETRI Unmanned Aerial Vehicle (UAV) BERBASIS Inertial Measurement Unit (IMU). Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, v. 6, n. 3, p. 169-177, 1 Sep. 2012.