Utama, Muhammad Rizky Wiguna, Muhammad Komarudin, and Agus Trisanto. 2013. “Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro 7 (1), 34-46. https://doi.org/10.23960/elc.v7n1.108.