oktavia, Divala zahra, Faid Rama Daniy, Desy Natalia, Rafly Akbar Anggara, and Mario Norman Syah. 2025. “Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback ”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro 19 (3), 280-88. https://doi.org/10.23960/elc.v19n3.2846.