Utama, M. R. W., Komarudin, M. and Trisanto, A. (2013) “Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p”, Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, 7(1), pp. 34-46. doi: 10.23960/elc.v7n1.108.