M. Y. Tamtomi, S. R. Sulistiyanti, and M. Komarudin, “Rancang Bangun Wahana Udara Tanpa Awak VTOL-UAV Sebagai Wahana Identifikasi Dini Kondisi Udara Berbasis Video Sender”, ELC, vol. 10, no. 3, pp. 201-213, Nov. 2016.