Y. Aldino, S. R. Sulistiyanti, and M. Komarudin, “Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad Dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming”, ELC, vol. 12, no. 3, pp. 97-103, Sep. 2018.