Z. Hidayat, M. Sahal, Y. Bilfaqih, R. E. Abdul Kadir, and D. C. Sirait, “Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF”, ELC, vol. 17, no. 2, pp. 227-234, May 2023.