Y. F. Yudha, A. A. Y. Aditya, R. A. Y. Rasyid, N. I. A. Indra, and M. W. W. Melati, “Perancangan Sistem Deteksi Objek Pada Robot Transporter Menggunakan Metode Darknet YOLOv8”, ELC, vol. 18, no. 2, pp. 161-170, May 2024.