D. zahra oktavia, F. Rama Daniy, D. Natalia, R. Akbar Anggara, and M. Norman Syah, “Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback ”, ELC, vol. 19, no. 3, pp. 280-288, Sep. 2025.