M. A. S. Faidar, D. Adelia, R. Hidayat, S. Mahatir, and E. Pranita, “Penerapan Kalman Filter pada Sistem Penanggulangan Bencana Kebakaran dengan Sensor MQ-2 Berbasis IoT”, ELC, vol. 20, no. 2, pp. 221-229, May 2026.