Utama, M. R. W., M. Komarudin, and A. Trisanto. “Sistem Kendali Holding Position Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 7, no. 1, Jan. 2013, pp. 34-46, doi:10.23960/elc.v7n1.108.