Birdayansyah, R., N. Soedjarwanto, and O. Zebua. “Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 9, no. 2, May 2015, pp. 97-108, doi:10.23960/elc.v9n2.168.