Suja, M. J. J., S. R. Sulistiyanti, and M. Komarudin. “Sistem Navigasi Pada Unmanned Surface Vehicle Untuk Pemantauan Daerah Perairan”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 11, no. 1, Feb. 2017, pp. 32-43, doi:10.23960/elc.v11n1.2013.