Utama, Y. A. K., A. Budijanto, and A. K. S. “Desain Pengendalian Koordinat Gerak Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Aplikasi Android Melalui Akselerasi Gerakan Smartphone”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 12, no. 1, July 2018, pp. 10-16, doi:10.23960/elc.v12n1.2068.