Istiqphara, S. “PENGENDALIAN TRACKING POSISI PURWARUPA AUTONOMOUS LAND VEHICLE DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID DAN MODEL KINEMATIK”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 14, no. 2, May 2020, pp. 34-39, doi:10.23960/elc.v14n2.2121.