Muhammad Satria Nugroho, A. “Implementasi Stepper 28BYJ-48 Dan Servo MG996R Sebagai Robot Lengan Pemanggang Pada Alat Pemanggang Sate Otomatis Berbasis Arduino UNO”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 15, no. 2, May 2021, pp. 96-99, doi:10.23960/elc.v15n2.2169.