Harahap, C. R. “Sistem Pengendalian Kecepatan Dua Motor Brushless DC (BLDC) Dengan Nine Switch Inverter Menggunakan Metode PWM”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 16, no. 3, Sept. 2022, pp. 338-45, doi:10.23960/elc.v16n3.2388.