Hidayat, Z., M. Sahal, Y. Bilfaqih, R. E. Abdul Kadir, and D. C. Sirait. “Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 17, no. 2, May 2023, pp. 227-34, doi:10.23960/elc.v17n2.2442.