Harahap, C. R., Endah Komalasari, and Nadia Julian Putri. “Perancangan Self Tuning Dua Derajat Kebebasan Dengan Metode Fuzzy Logic Pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen Menggunakan Metode Vector Control”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 17, no. 3, Sept. 2023, pp. 253-61, doi:10.23960/elc.v17n3.2483.