Yudha, Y. F., A. A. Y. Aditya, R. A. Y. Rasyid, N. I. A. Indra, and M. W. W. Melati. “Perancangan Sistem Deteksi Objek Pada Robot Transporter Menggunakan Metode Darknet YOLOv8”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 18, no. 2, May 2024, pp. 161-70, doi:10.23960/elc.v18n2.2595.