oktavia, D. zahra, F. Rama Daniy, D. Natalia, R. Akbar Anggara, and M. Norman Syah. “Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback ”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 19, no. 3, Sept. 2025, pp. 280-8, doi:10.23960/elc.v19n3.2846.