Daniy, F. R., Tegar Desduido Hasbing Mulia, Djuniadi, and Abdurrakhman Hamid Al-Azhari. “Implementasi Sistem Multitasking Pada Mobil RC Berbasis ESP32 Dan FreeRTOS ”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 19, no. 3, Sept. 2025, pp. 309-16, doi:10.23960/elc.v19n3.2851.