Harahap, C. R. “Perancangan Robot Pemadam Api Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroler ATMega8535”. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, Vol. 3, no. 2, Apr. 2012, pp. 109-18, doi:10.23960/elc.v3n2.43.