Ryzty, Elshinta. “Pengembangan Mini Drone Berbasis ESP32 Dengan Roll Dan Pitch Control Menggunakan Algoritma PID”. Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 18, no. 2 (May 30, 2024): 171-182. Accessed September 27, 2025. https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/2597.