Muhammad Satria Nugroho A. Implementasi Stepper 28BYJ-48 dan Servo MG996R sebagai Robot Lengan Pemanggang pada Alat Pemanggang Sate Otomatis Berbasis Arduino UNO. ELC [Internet]. 2021May6 [cited 2025Jun.28];15(2):96-9. Available from: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/2169