oktavia D zahra, Rama Daniy F, Natalia D, Akbar Anggara R, Norman Syah M. Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback . ELC [Internet]. 2025Sep.29 [cited 2025Nov.15];19(3):280-8. Available from: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/2846