Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro

Pengendalian Motor Brushless Direct current Dengan Frekuensi Tinggi Pulse Width Modulation Dengan Metode Back-Electromotive Force Menggunakan Microcontroller

2023-05-31T07:52:23+00:00

Abstract — Research on speed control of electric motors has developed, especially the BLDC motor. In previous research, the pulse width modulation (PWM) has been controlled using the voltage and duty cycle to control the motor speed. The PWM method is a method that is widely used in controlling BLDC motor speed. This research will discuss controlling the speed of the BLDC motor using the PWM modulation method with the switching frequency of 20 KHz and the frequency generated from Arduino reaches 300 Hz. In this study, two tests will be carried out, namely no load and loaded tests. From the two tests carried out, data is obtained in the form of the speed, power, and torque of the motor based on changes in the frequency. The no-load test produces a maximum speed of 14,328 rpm, a power of 71,2 watts, and a torque of 0,047 Nm. During the load test, the maximum speed is 12,060 rpm, power is 79,3 watts, and torque is 0.062 Nm.

Keywords— BLDC motor, pulse width modulation, frequency variable, Arduino Mega 2560

Rekayasa Ulang Sistem Keamanan Pintu Ruangan Pribadi Menggunakan Face Recognition Berbasis ESP32-CAM

2023-05-31T07:20:16+00:00

Sistem keamanan adalah kerangka kerja yang digunakan untuk memberikan keyakinan bahwa
semuanya akan baik- baik saja, tanpa terpengaruh oleh bahaya atau ancaman sehingga orang tidak akan
merasa khawatir, gelisah atau cemas tentang barang berharga seperti perhiasaan, lalu dokument yang
bersifat rahasia, yang ditinggalkan di ruangan pribadinya. Dan teknologi kemanan yang sudah ada di
pasaran ini cukup mahal sehingga tidak semua kalangan tertarik untuk menggunakanya. Untuk
menanggulangi kejadian tersebut dibuatlah alat untuk keamanan pintu ruangan pribadi, yang bertujuan
untuk membuat sistem dengan harga yang terjangkau dan pengamanan yang optimal. Dalam pembuatan
alat/sistem ini menggunakan metode Research and Development (R dan D) yaitu metode penelitian yang
digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan untuk menyempurnakan suatu produk. Dalam
penelitian ini penulis mengembangkan alat dengan menggunakan ESP32-CAM menggunakan face
recognition yang di kontrol oleh mobile. Diharapkan alat ini mampu untuk digunakan di berbagai kalangan
karena terjangkaunya harga dan menjadikan keamanan rumah lebih optimal.

Respon Dinamik Micro Gas Turbine Terhadap Gangguan Simetris Dan Asimetris Pada Sistem ON GRID dengan SIMULINK MATLAB

2023-05-30T04:15:43+00:00

Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari. Untuk memenuhi permintaan energi listrik yang terus meningkat tersebut dibutuhkan banyak pembangkit yang handal dan mampu menyuplai daya dalam keadaan gangguan maupun tidak ada gangguan. Pada penelitian ini disimulasikan pembangkit listrik dengan bahan bakar gas skala micro terhadap gangguan simetris dan asimetris pada saat terhubung ke grid untuk mengetahui respon dari micro gas turbine tersebut terhadap gangguan simetris dan asimetris.

Micro gas turbine terkopel dengan generator permanen magnet dan memiliki putaran yang sangat tinggi sehingga frekuensi yang dihasilkan oleh generator juga tinggi sekitar 1.4 KHz. Oleh karena itu diperlukan back to back converter untuk menghasilkan frekuensi yang diinginkan yaitu 50 Hz. Pemodelan yang digunakan menggunakan Simulink Matlab 2020a. Pada simulasi yang dilakukan adalah melihat respon yang terjadi pada sisi grid dan sisi generator. Berdasarkan hasil simulsi terdapat perubahan tegangan dan arus pada sisi grid sedangkan pada sisi generator tidak terjadi perubahan putaran pada rotor genertor.

Kata kunci : micro gas turbine, simulink matlab, dinamik.

Studi Penentuan State Of Charge (SOC) pada Baterai Valve Regulated Lead Acid NP7-12 Menggunakan MATLAB

2023-05-31T07:55:17+00:00

Abstract — To maintain battery performance, it is necessary to have a battery monitoring system that functions to determine several parameters in the battery, such as voltage, current, capacitance and battery capacity. The technology for knowing battery capacity is often known as state of charge (SOC). State of charge (SOC) is the ratio of the remaining energy to the maximum energy capacity of the battery. State of charge values are often expressed in percentage form, 0 percent -100 percent. Estimating the value of the state of charge is quite important in battery monitoring technology. The lead acid battery testing process is carried out for 10 hours or 36000 seconds, both in the condition of discharging and charging the battery. In this study, the initial State of Charge (SOC) value for the battery is given, namely the upper limit and lower limit. The upper limit value for the initial State of Charge (SOC) is 100 percent, while the lower limit value is 20 percent. In the process of discharging the lead acid battery, it can be seen that the current value when discharging is stable at 1.2 Amperes. The charging current value is very constant, namely at 0.425 A. Meanwhile, the charging voltage value is also constant at 12.215 V.

Keywords — State of Charge, Lead Acid, Coulomb Counting, Matlab.

Rancang Bangun Sistem Log Server Berbasis RSyslog dan MySQL Untuk Monitoring Aktivitas Komputer Laboratorium

2023-05-31T07:56:00+00:00

Di era kebutuhan akan internet semakin meningkat di masyarakat dan ilmu pengetahuan. Hal ini tidak hanya berdampak positif pada pertumbuhan pengguna, tetapi juga dapat berdampak negatif yang dapat berujung pada pelanggaran penggunaan internet. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring agar dapat memantau aktivitas yang dilakukan oleh user terhadap perangkat komputer yang digunakan. Sederhananya, seperti mengirim pesan log kepada sistem yang terpusat. RSyslog server adalah sebuah perangkat lunak gratis yang digunakan pada sistem komputer untuk meneruskan pesan log dengan melalui jaringan IP. Pesan log yang telah terekam di RSyslog server kemudian disimpan ke dalam database dengan menggunakan MySQL. Dalam hal ini, MySQL sebagai media penyimpanan yang telah memiliki format penyimpanan pesan log yang direkam oleh RSyslog sehingga memudahkan administrator untuk memantau dan mengelola pesan log yang telah disimpan. Sehingga pengimplementasian artikel ilmiah ini menggunakan metode Network Development life cycle (NDLC) untuk mendapatkan gambaran dari alur perancangan Rsyslog server agar dapat digunakan oleh administrator sistem. Dengan dirancangnya sistem administrator agar dapat memantau pesan log dari komputer lain, dapat memudahkan perawatan komputer dalam satu jaringan dan dapat meminimalisir tindak kejahatan yang dilakukan oleh pengguna komputer.

Studi Aplikasi Smart Switch RFID pada Kelistrikan Kantor dan Ruang Belajar

2023-06-07T08:04:32+00:00

Abstrak -Penelitian ini, RFID (Radio Frequency Identification) digunakan sebagai alat

identifikasi personal pada sistem akses. sistem ini ditujukan untuk menjaga keamanan dan privasi ruangan dari pihak-pihak yang tidak memiliki otoritas untuk memasuki ruangan tersebut. Melalui perancangan dan implementasi sistem akses ruangan ini, jarak dan posisi optimal pembacaan RFID tag guna memberikan kenyamanan pada pengguna saat mengakses ruangan. Untuk mempermudah mobilitas, pengembangan penggunaan RFID sebagai pengganti kunci pintu, selain praktis penggunaan RFID juga lebih ekonomis dan dapat mengefisiensi energi yang digunakan, serta meminimalisir bahaya kebakaran yang diakibatkan hubungan pendek arus listrik yang sering terjadi di rumah dan perkantoran. alat kunci pintu dan saklar lampu RFID berbasis arduino uno adalah suatu alat yang dapat diarahkan untuk menghidupkan dan mematikan lampu serta peralatan elektronik lainnya saat membuka dan mengunci pintu. Dengan itu dibuatlah suatu sistem kontrol yang mampu di kendalikan menggunakan sensor

Kata Kunci : kunci elektrik, RFID, sistem akses ruangan, sistem database, solenoid

Perancangan Sistem Penggerak Panel Surya Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Mobile Berbasis Arduino

2023-05-31T07:45:17+00:00

Energi surya merupakan energi terbarukan, yang dapat dimafaatkan sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Kebanyakan pemasangan panel surya masih bersifat tetap sehingga menyebabkan penerimaan sinar matahari pada panel surya menjadi kurang maksimal. Untuk memaksimalkan penerimaan sinar matahari pada panel surya, maka dapat dibuat suatu sistem pelacakan sinar matahari yang dapat membuat panel surya mengikuti arah pergerakan sinar matahari secara otomatis. Sistem pelacakan sinar matahari menggunakan RTC berbasis Arduino Uno. Tujuan adanya sistem penggerak panel surya adalah untuk memaksimalkan penyerapan energi surya pada panel surya berdasarkan waktu yang telah diatur pada RTC. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, RTC telah melakukan pembacaan jam dengan waktu sebenarnya setiap 1 jam sekali, dan telah melakukan pembacaan temperatur setiap 1 jam sekali, dengan temperatur berkisar antara 23,18 derajat C sampai dengan 32,33 derajat C. LDR telah melakukan pembacaan cahaya setiap 1 jam sekali, dengan tingkat cahaya redup, terang, dan sangat terang. Aktuator telah melakukan pembacaan program, dan untuk bergerak aktuator membutuhkan waktu selama 13 detik, kemudian aktuator menentukan sudut aktuator, dengan sudut berkisar antara 7 derajat sampai dengan 178 derajat . Kinerja penggerak panel surya berbasis Arduino sesuai dengan perancangan, dimana RTC telah melakukan pembacaan jam dan temperatur, LDR telah melakukan pembacaan cahaya, dan aktuator telah melakukan pembacaan program.

Analisis Pembangkit Pulsa Penyalaan Inverter 3 Fasa Menggunakan Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)

2023-05-31T07:46:15+00:00

Paper ini menyajikan algoritma pembangkit pulsa kendali untuk mengatur kinerja saklar inverter sebagai driver motor induksi 3 fasa dengan metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) melalui simulasi pemodelan menggunakan tools matlab Simulink. Deretan pulsa penyalaan dihasilkan melalui kalkulasi beberapa persamaan matematik yaitu perhitungan sinyal referensi, transformasi tegangan 3 fasa abc ke system dua dimensi dq, sudud sector , pola waktu penyalaan saklar inverter, dan pembanding sinyal pembawa segitiga dengan sinyal modulator. Kinerja saklar inverter membentuk 8 kombinasi keadaan dan diilustrasikan memiliki 6 buah sector yang terpisah 60 derajat antar sector. Inverter dua level yang dibangun menggunakan 3 buah pasang saklar semikonduktor MOSFET. Disain simulasi diharapkan dapat dijadikan bahan acuan para peneliti untuk di implementasikan menjadi peralatan pengendalian mesin . Pemodelan ini juga digunakan untuk mengetahui dan menganalisis kendali penyalaan saklar inverter , pengaruh indeks modulasi terhadap kinerja saklar, dan pola waktu penyalaan pulsa tiap tiap pasangan saklar inverter. Hasil simulasi menjelaskan bentuk gelombang pulsa penyalaan yang dibangun menghasilkan deretan pulsa terkendali yang dapat menjalankan performa saklar inverter tiga fasa

Kinerja Pengolahan Sinyal Gerakan Tanda Isyarat Melalui Compressive Sampling Untuk Teknologi Radar Doppler Dengan Long Range

2023-05-31T07:47:30+00:00

Sinyal merupakan media pembawa informasi yang mengalami perubahan besaran fisis ketika mengalami propagasi dalam ruang dan waktu. Perangkat wireless dalam menggunakan sinyal untuk pengiriman informasi selalu mengikuti perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang berkembang pesat. Salah satu teknologi berbasis wireless yaitu radar doppler yang mentransmisikan sinyal untuk mengenali keberadaan objek dan gerakan objek. Akan tetapi, sinyal pantulan dari objek dapat dipengaruhi noise, interferensi dan objek sekitar sehingga kinerja radar doppler bekerja tidak optimal dalam transmisi sinyal. Jangkauan sinyal juga mengalami keterbatasan transmisi terhadap objek. Pada penelitian ini, compressive sampling digunakan dalam pengolahan sinyal terima purwarupa radar doppler terhadap gerakan isyarat objek agar kualitas sinyal yang dihasilkan oleh sistem dapat memberikan informasi objek yang sesuai dengan estimasi sinyal asli dan penggunaan teknologi long range atau lora pada radar doppler untuk menjangkau objek pada posisi jarak tertentu. Kinerja compressive sampling menunjukkan hasil yang diperoleh yaitu mean square error paling rendah di 3,6532 percent dengan rasio sinyal terhadap noise atau SNR yaitu 3.1326 dB dan rasio peak sinyal terhadap noise atau PSNR ialah 31.4365 dB dengan amplitudo 69 V untuk gerak isyarat sejumlah susunan kata ‘buku matematika di atas meja’ di jarak dua meter. Compressive sampling telah dapat berfungsi sebagai cara pengolahan sinyal pada hasil pengembangan radar doppler dengan teknologi long range.

Analisis Pengaruh Covid 19 Terhadap Prediksi Kebutuhan Listrik Di Wilayah Jawa Barat Dengan Metode Statistik Inferensial Regresi dan Korelasi Linier Sederhana

2023-05-31T07:49:33+00:00

PT. PLN (Perusahaan Listrik Negara) merupakan suatu perusahaan kepunyaan negara yang bergerak dibidang kelistrikan. Sudah menjadi rahasia umum bahwa masyarakat bergantung pada listrik untuk kebutuhan sehari-hari. Salah satu faktor yang dianggap dapat menentukan besar energi listrik yang dikonsumsi masyarakat adalah peningkatan jumlah penduduk. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini untuk menguji kebenaran dari pernyataan tersebut dan mengkaji apakah terdapat pengaruh pandemi Covid-19 pada konsumsi listrik di wilayah Jawa Barat. Setelah dilakukan perhitungan persamaan regresi, kesalahan standar estimasi, uji relasi-t dan interval prediksi untuk data jumlah energi yang terjual oleh PLN dan jumlah penduduk dari tahun 2014 hingga 2019 di Jawa Barat. Serta estimasi interval untuk data dengan variabel yang sama dari tahun 2020 hingga 2021, dimana pandemi Covid-19 terjadi. Kemudian dilakukan analisa korelasi linear sederhana terhadap data-data tersebut diperoleh nilai rasio uji yang bernilai lebih besar dari batas-batas daerah penolakan dan nilai kemiringan sampel tidaklah sama dengan 0 (nol). Sehingga dapat disimpulkan bahwa terdapat keterkaitan antara peningkatan jumlah penduduk dengan jumlah konsumsi energi listrik dan terdapat pengaruh pandemi Covid-19 terhadap kebutuhan listrik di Jawa Barat pada tahun 2020.

Pengembangan Aplikasi Jual Beli Sampah Daur Ulang Menggunakan Framework Multiplatform

2023-05-31T07:50:35+00:00

Environmental pollution caused by waste is increasingly worrying if there is no effort to overcome it. The lack of behavior in managing recyclable waste in society is one of the biggest factors in waste pollution in Indonesia. There are many recycling waste management facilities in Indonesia, but the location of waste management facilities is unevenly distributed, and there are price differences at each location, making the community less interested in managing recyclable waste. In this study, a buying and selling system for recyclable waste was developed based on Android devices as a buying and selling tools and a web application for managing user buying and selling data. The focus of this research is to build a buying and selling system for recyclable waste by integrating a multi-platform framework, namely using the Laravel framework for the web admin side and using the Flutter framework for the android application side. Then, to analyze the review of the users for the android application, this study used the System Usability Scale (SUS). The result of this study is an Android-based buying and selling application for recyclable waste and a web admin application for managing the data of the Android application. From the SUS analysis, the application obtained a score of 70, which is acceptable, with the note that the application built is already good, but still needs to be improved for transactions using an electronic wallet (e-wallet).

Simulasi Sistem Backup Otomatis Kerja Emergency Diesel Generator (EDG) saat Kondisi Blackout pada PLTGU Tanjung Uncang 120 MW

2023-06-06T05:08:31+00:00

Intisari — Sistem kelistrikan yang baik adalah sistem yang dapat terjaga keberlangsunganya tanpa mengenal waktu. Oleh sebab itu kelancaran suplai daya merupakan kunci utama dari keandalan suatu sistem kelistrikan. Hal ini dikarenakan peralatan listrik merupakan peralatan yang rentan terkena kerusakan saat dimatikan tanpa mengikuti standar operasional prosedur yang diberikan oleh perusahaan yang memproduksinya. Untuk mendapatkan suplai daya secara berkelanjutan pada saat terjadi kondisi darurat, maka backup sistem kelistrikan harus segera dilakukan. Dalam memanfaatkan teknologi dengan cara melakukan sistem backup secara otomatis maka sistem kelistrikan dapat kembali tersuplai dengan cepat dan tepat. Saat terjadi blackout, idealnya sesegera mungkin sistem kelistrikan harus sudah kembali tersuplai oleh listrik dan beroperasi. Sementara pengoperasian sistem backup yang masih dilakukan secara manual memerlukan waktu 15 menit. Hasil penelitian yang dilakukan dengan menggunakan simulasi Festo FluidSIM, diperoleh operasi sistem backup secara automatis, maka hanya memerlukan waktu 35 detik agar sistem kelistrikan dapat kembali tersuplai. Sehingga sangat bermanfaat dan dapat meminimalisir terjadinya kerusakan dan kerugian pada peralatan PLTGU.

Kata kunci — FluidSIM, EDG, backup, dan blackout.

Abstract — A good electrical system is a system that can be maintained indefinitely. Therefore, the smooth supply of power is the main key to the reliability of an electrical system. This is because electrical equipment is equipment that is susceptible to damage when it is turned off without following the standard operating procedures provided by the company that manufactures it. To get continuous power supply in the event of an emergency, a backup of the electrical system must be carried out immediately. By utilizing technology by performing an automatic backup system, the electrical system can be supplied again quickly and precisely. When a blackout occurs, ideally as soon as possible the electrical system must be back supplied with electricity and operational. Meanwhile, the operation of the backup system, which is still done manually, takes 15 minutes. The results of research conducted using the Festo FluidSIM simulation, obtained that the backup system operates automatically, so it only takes 35 seconds for the electrical system to be supplied again. So that it is very useful and can minimize the occurrence of damage and losses to PLTGU equipment.

Keywords— FluidSIM, EDG, backup, dan blackout.

Pengatur Intensitas Cahaya secara Otomatis dengan Perintah Google Voice Assistant

2023-06-06T05:12:56+00:00

Dalam sehari – hari cahaya merupakan bagian terpenting untuk menunjang aktivitas manusia. Kualitas cahaya yang tidak memadai dapat berdampak buruk pada fungsi visual, pikiran, produktivitas serta aktivitas kerja manusia. Oleh sebab itu dibutuhkan alat yang dapat mengatur intensitas cahaya. Penelitian ini merealisasikan beberapa aktivitas manusia yang dapat mengatur intensitas cahaya dengan perintah google voice assistant dengan menggunakan smartphone. ESP32 digunakan sebagai piranti penghubung antara google voice assistant dengan AC light dimmer module. Selain itu alat ini dapat dikendalikan jarak jauh hingga ke penjuru dunia karena menggunakan blynk API dan terhubung dengan jaringan internet. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pada perintah “mati” tegangan lampu 3,6 volt dengan intensitas cahaya 0 lux, pada perintah “tidur” tegangan lampu 107 volt dengan intensitas cahaya 1604,4 lux, pada perintah “santai” tegangan lampu 161,8 volt dengan intensitas cahaya 2416,4 lux serta pada perintah “belajar” tegangan lampu 216,6 volt dengan intensitas cahaya 3603 lux.

Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF

2023-06-08T03:12:27+00:00

Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector.

Front Matter Volume 17 No 2 Mei 2023

2023-06-21T05:56:48+00:00