Otomatisasi Pengereman Motor DC Secara Elektris Sebagai Referensi Sistem Keamanan Mobil Listrik

Abstract

Intisari---Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem otomatisasi pengereman motor DC secara elektris yang digunakan sebagai referensi sistem keamanan mobil listrik. Dengan mengatur besar kecil tegangan yang diterima motor DC dan dengan menggunakan sensor ultrasonik jenis ping sebagai parameter tegangan yang diterima motor DC. Maka laju mobil listrik akan terhenti sebelum terjadi tabrakan. Pengereman menggunakan 2 metode, pengereman secara dinamis dan secara plugging. Pengereman secara dinamis yaitu dengan menurunkan dan menaikan tegangan menggunakan metode pwm berdasarkan pembacaan sensor jarak ultrasonik. Sedangkan pengereman secara plugging yaitu dengan membalik polaritas sumber pada jarak dibawah 30 cm, sehingga motor akan berputar balik untuk menghindari sisa putaran motor yang sudah tidak mendapatkan supply tegangan. Dari kedua metode ini didapat beberapa kondisi motor akan berhenti secara bertahap.

Kata Kunci---Motor DC, Pengereman, Sensor Ultrasonik PING, pwm, Mobil Listrik

Abstract---Research carried out aiming to make the automation system electrICally braking DC motor is used as the reference system of electrIC car safety. With a large set of small voltage DC motors and received using ping ultrasonIC sensor types as parameters acceptable voltage DC motor. The rate of electrIC cars will be stopped before the collision occurred. Braking using 2 methods, dynamIC braking and plugging. DynamIC braking by lowering and raising the voltage readings using pwm based ultrasonIC distance sensor. While plugging braking is by reversing the polarity of the source at a distance below 30 cm, so that the motor will turn back to avoid the rest of the rotation of the motor that is not getting the supply voltage. Of these two methods, there are some conditions the motor will stop gradually.

Key Words---DC motor, braking, PING UltrasonIC Sensor, pwm, ElectrIC Cars