Prototype Penggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno ATMEGA 328P dengan Sensor Sidik Jari

  • Yogie El Anwar Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering University of Lampung Jl. Sumantri Brojonegoro 1, Bandar Lampung
  • Noer Soedjarwanto
  • Ageng Sadnowo Repelianto

Abstract

Intisari - Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype penggerak pintu pagar otomatis dengan koding aktivasi sensor sidik jari. Pengendalian kecepatan yang ditentukan besarnya oleh beban pagar (kg) menjadi bagian yang diamati. Prototype penggerak pintu pagar otomatis mempunyai spesifikasi beban pagar 10 kg, panjang lintasan pagar 2 m, diameter gir 5 cm, panjang rantai 0,95 m, jumlah mata gigi gir 14, daya motor dc sebesar 300 watt, kecepatan putar 2000 rpm, tegangan masukkan dari 15,2 – 35 vdc dan sistem kontrol. Hasil penelitian yang didapat untuk prototype adalah kecepatan putar optimal dan torsi optimal berada pada tegangan 18,3 – 21,6 vdc. Dengan spesifikasi prototype, motor dc yang digunakan dapat menggerakkan benda dengan beban pagar hingga maksimal 50 kg. Kata Kunci - Kontrol, Motor dc, Daya, Torsi, Kecepatan Putar, Beban Abstract - The aim of this research is to design a prototype driver of automatic gate by coding activation of fingerprint sensor. The speed control determined by the gate’s load (kg) becomes the observed part. It has specification, 10 kg gate’s load, 2 m legth of gate’s rail, 5 cm gear’s diameter, 0,95 m chain lengths, 14 gearwheel, 300 watts motor dc power, 2000 rpm rational speed, input voltages from 15,2 to 35 Vdc, and control system. The results of this research is found that the optimum rotational speed and torque are in 18,3 – 21,6 Vdc. With prototype’s specifications, motor dc used in this research can move the load of gate up to 50 kg. Keywords - Control, DC motor, Power, Torque, Rotational speed, Load
Published
2015-01-06
How to Cite
Anwar, Y. E., Soedjarwanto, N., & Repelianto, A. S. (2015). Prototype Penggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno ATMEGA 328P dengan Sensor Sidik Jari. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, 9(1), 30-41. https://doi.org/10.23960/elc.v9n1.158
Section
Articles