Monitoring Pertumbuhan Vertikal Tanaman Hidroponik Menggunakan Webcam dan Pengolahan Citra Digital

Abstract

Pemantauan pertumbuhan tanaman hidroponik memerlukan teknologi yang dapat memberikan hasil yang akurat dan efisien. Penelitian ini mengembangkan sistem pendeteksi tinggi tanaman hidroponik menggunakan pengolahan citra digital untuk mengukur tinggi tanaman secara otomatis. Sistem ini menggunakan kamera webcam yang terhubung dengan Raspberry Pi, serta perangkat lunak Python dengan library OpenCV. Proses pengolahan citra dimulai dengan pengurangan noise menggunakan metode filter bilateral, dilanjutkan dengan konversi citra RGB menjadi HSV untuk memisahkan objek dari latar belakang. Deteksi kontur dan penerapan bounding box digunakan untuk mengukur tinggi tanaman dengan mengonversi piksel menjadi satuan sentimeter berdasarkan jarak kamera yang tetap 21 cm dari objek. Pengujian dilakukan di luar ruangan pada sore hari, dan hasil penelitian menunjukkan galat rata-rata sekitar 3,8 cm dengan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 96,2%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi tinggi tanaman dengan akurasi tinggi dan efektif untuk memantau pertumbuhan tanaman hidroponik.

Kata Kunci Pendeteksian Objek, Hidroponik, Pengolahan Citra, Raspberry Pi, Opencv, Tinggi Tanaman.