PERANCANGAN KONTROL DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR DC MELALUI JARINGAN INTRANET

Abstract

Perkembangan aplikasi yang menggunakan mikrokontroler semakin berkembang pesat, diantaranyaaplikasi mikrokontroler sebagai alat kontrol dan monitoring suatu proses dalam industri, untuk mengontrol danme-monitoring dalam jarak jauh dapat digunakan berbagai media komunikasi diantaranya adalah jaringanintranet/ internet. Jaringan intranet/ internet mempunyai keunggulan dapat dijadikan sebagai media transmisiberbagai data dari berbagai peralatan dan mempunyai jangkauan yang luas. Pada makalah ini dibahas tentangperancangan sistem kontrol dan monitoring kecepatan motor DC melalui jaringan intranet. Sistem dibuatmenggunakan mikrokontroler jenis AVR, agar mikrokontroler dapat berfungsi sebagai server yang mempunyaialamat IP sendiri yang dapat berkomunikasi secara lansung melalui jaringan intranet dengan suatu komputermaster kontrol maka diperlukan suatu IC kontroler. IC W3100A digunakan sebagai kontroler ini yang dapatmenerapkan protokol TCP/IP didalamnya. Pada komputer master kontrol dibuat program client yang akanmengirim data setting dan menerima data monitoring kecepatan motor dari mikrokontroler. Untuk mempercepatrespon perubahan kecepatan motor terhadap nilai setting kecepatan dan meminimalkan error kecepatan motormaka sistem yang dibuat menerapkan sistem kontrol tertutup dengan PID sebagai kontrolernya.