Sistem Akuisisi Data Pemantauan Suhu dan Kadar Keasaman (pH) Lingkungan Perairan dengan Menggunakan Unmanned Surface Vehicle

Abstract

Intisari Air merupakan sumber kehidupan yang sangat penting bagi kehidupan manusia sebagai bahan
baku air minum, keperluan rumah tangga, dan sumber energi pembangkit listrik tenaga air. Kondisi perairan
sangat dipengaruhi oleh aktifitas manusia. Salah satu dampak negatif dari aktifitas manusia yaitu timbulnya
limbah yang dapat merusak ekosistem perairan, dengan mengetahui kondisi perairan kita dapat
mengoptimalkan penggunaaan air dalam kehidupan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang dapat memantau
kondisi suhu dan kadar keasaman (pH) perairan secara real-time menggunakan PC dan nirkabel. Sistem ini
dinamakan sistem akuisisi data yang menggunakan sensor suhu, modul analog pH meter, telemetri, dan USV.
Pemeroses data menggunakan Arduino Mega 2560. Media transmisi data nirkabel menggunakan Telemetri Kit
433 MHz. Media penampil data menggunakan PC berbasis GUI (Graphical User Interface) dengan perangkat
lunak LabVIEW. Dalam menentukan kondisi perairan, dapat dilakukan dengan mengetahui kondisi beberapa
parameternya yaitu parameter fisik (suhu) dan parameter kimir (pH). Berdasarkan hal tersebut dilakukan
pengukuran nilai suhu dan pH pada perairan. Sistem akuisisi data yang dilengkapi dengan sensor suhu DB
10S20, Analog pH meter, Arduino Mega 2560, dan Telemetri Kit 433 Mhz. Sistem ini diletakan pada USV yang
telah diatur untuk bergerak menuju titik waypoint, melakukan pengukuran pada titik waypoint tersebut dan
menampilkan data serta menyimpan data dengan data logger. Sensor DB 10S20 dikalibrasi menggunakan
FLUKE 62 MAX IR Thermometer dan Analog pH meter menggunakan pH indikator universal. Sistem ini dapat
digunakan selama sumber tegangan mencukupi serta jarak pengiriman data yaitu line of sight ? 50 m dan
dalam bangunan ? 15 m. Pemantauan suhu dan kadar keasaman (pH) pada daerah resapan air Universitas
Lampung diketahui bahwa setiap kenaikan suhu sebesar 1 Celcius maka terjadi kenaikan pH sebesar 0,09.
Kata Kunci Air, Analog pH Meter, Arduino, DB 10S20, FLUKE 62 MAX IR Thermometer, LabVIEW, pH,
Sistem Akuisisi, Suhu, Telemetri, USV,Waypoint.
Abstract Water is one of many important natural resource that human need to consume for many necessities
like house-need and electricity. But there are some negative impact that produced by human activity that could
damages the water as important life resource. Yet, by analyzing the water condition, we may optimalize the
usage of water. Then, it is necessery to have a proper system which able to supervise the water temperature and
acid content (pH) in real-time by using PC and wireless equipment. This system is called by data acqusition
system which include the usage of temperature sensor, an analogue modul pH meter, telemetry and USV.
Arduino Mega 2560 is chosen as data processor in this research case. Wireless transmission data is
acommodated by Telemetry Kit 433 MHz. While data performance media is provided by GUI (Graphical User
Interface) based PC as specified software known as LabVIEW. There are some parameters to be connected to
the water condition, which are physical parameter (temperature) and chemical parameter (pH). Based on
method above water temperature and pH is measured. Data acquisition system is supported by DB 10S20
temperature sensor, pH meter analogue, Arduino Mega 2560 and Telemetry Kit 433 Mhz. This system is placed
on USV which systemized to move forward to the waypoint spot, then it start to measure at the waypoint spot,
perform and save the data by data logger. DB 10S20 sensor is calibrated by FLUKE 62 MAX IR Thermometer
and the pH meter analogue is using pH universal indicator. The system could be occupied as long as the power
resource is able to covered the data delivering in line of sight of ? 50 m and ? 15 m indoor. Temperature
monitoring and pH in water absorbtion area at Lampung University is known when every 1 Celcius the
temperature increased then pH increase to be 0,09.
Keywords Acqusition System, Arduino, DB 10S20, FLUKE 62 MAX IR Thermometer, Labview, pH, pH Meter
Analogue, Telemetry, Temperature, USV, Water, Waypoint