Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad Dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming

Abstract

Intisari ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator
menggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakan
perangkat remote control berupa Joypad yang telahdiintegrasikan denganJoypad dan mikrokontroler
Arduino Pro Mini.ROV dilengkapi dengan Raspberry Pi, kamera, sensor suhu, sensor gyroscope, sensor
tegangan dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkan
ke laptop operator dan kemudian ditampilkanpada sebuah aplikasi pemantauan berupa GUI (Graphic
User Interface) yang dibangun denganbahasa pemrograman Python 2.7. Hasil pengujian diperoleh
bahwa GUI dapat memantau kondisi bawah air dengan menampilkan video streaming, data suhu, dan
kedalaman ROV secara realtime. Perangkat kendali pada ROVmampu mengendalikan laju pergerakan
ROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan pada
kedalaman 0 meter 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter.
Kata kunci ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7.
Abstract ROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROV
controller system with a remote control device. In this study a remote control device in the form of
Joypad was integrated with Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers. The ROV is equipped with
Raspberry Pi, cameras, temperature sensors, gyroscope sensor, voltage sensor and water pressure
sensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and the displayed on an
monitoring application in the form of a GUI (Graphic User Interface) built in Python 2.7 programming.
The test results are obtained that the GUI can monitor underwater conditions by displaying video
streaming, temperature data, and ROV depth in realtime. Control devices in the ROV are able to control
the movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without any
obstacles at a depth of 0 meters - 4.2 meters with a radius range of 20 meters.
Keywords ROV, Monitoring Aplication, ROV Control System, Joypad, Phyton 2.7.