Perancangan Sistem Deteksi Objek Pada Robot Transporter Menggunakan Metode Darknet YOLOv8

Abstract

Perkembangan teknologi robotika, khususnya pada robot transporter dapat meningkatkan
kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Robot transporter merupakan salah satu jenis
robot yang bertujuan untuk mengambil benda dan memindahkannya ke tempat lain. Pada penelitian
ini, metode darknet YOLOv8 diterapkan pada robot transporter untuk memberikan kemudahan dalam
proses pelatihan dan deteksi objek. Algoritma YOLO (You Only Look Once) merupakan salah satu
metode dalam bidang deep learning yang saat ini sangat populer dalam pendeteksian objek, dan
memungkinkan deteksi objek dengan tingkat keakuratan tinggi. Dalam penelitian ini, ESP32 CAM
digunakan sebagai kamera deteksi objek dan modul WiFi pada robot transporter. Tujuan utama dalam
penelitian ini adalah mengatasi tantangan deteksi objek dalam situasi dinamis, seperti perubahan objek
di sekitar robot transporter. Dengan demikian, diharapkan robot dapat merespons dengan cepat
terhadap perubahan lingkungan, dan meningkatkan efisiensi tugas transportasi.